Tak lama setelah Pelosi mendarat, China mengumumkan latihan tembak-menembak yang akan dimulai Selasa malam dan latihan empat hari mulai Kamis di perairan di semua perairan.
Angkatan udara China juga menerbangkan kontingen yang relatif besar terdiri dari 21 pesawat perang, termasuk jet tempur, menuju Taiwan.
Pelosi mencatat bahwa dukungan untuk Taiwan bersifat bipartisan di Kongres dan memuji demokrasi pulau itu. Fokusnya selalu sama, katanya, kembali ke kunjungannya tahun 1991 ke Lapangan Tiananmen Beijing.
Ketika dia dan anggota parlemen lainnya membentangkan spanduk kecil yang mendukung demokrasi, dua tahun setelah tindakan keras militer berdarah terhadap pengunjuk rasa di alun-alun.
Kunjungan itu juga tentang hak asasi manusia dan apa yang dia sebut transfer teknologi berbahaya ke "negara-negara nakal".
Pelosi mengunjungi museum hak asasi manusia di Taipei pada Rabu malam sebelum dia berangkat ke Korea Selatan, pemberhentian berikutnya dalam tur Asia yang juga mencakup Singapura, Malaysia, dan Jepang.
Pelosi yang memimpin perjalanan dengan lima anggota Kongres lainnya, bertemu Rabu pagi dengan perwakilan dari legislatif Taiwan.
"Kunjungan Nyonya Ketua ke Taiwan dengan delegasi, tanpa rasa takut, adalah pertahanan terkuat untuk menegakkan hak asasi manusia dan konsolidasi nilai-nilai demokrasi dan kebebasan," kata Tsai Chi-chang, wakil presiden legislatif Taiwan, dalam sambutannya.
Pemerintahan Presiden AS Joe Biden telah berusaha untuk mengurangi volume kunjungan tersebut, bersikeras tidak ada perubahan dalam "kebijakan satu-China" lama Amerika, yang mengakui Beijing tetapi memungkinkan hubungan informal dan hubungan pertahanan dengan Taipei.